Индуктивные датчики положения цилиндрические

Чувствительной частью датчиков в этом исполнении является торцовая плоскость, перпендикулярная к оси датчика. Цилиндрические датчики имеют диаметр от 3 мм (без резьбовой нарезки) или от 4 мм (c резьбовой нарезкой) до 30 мм (c резьбовой нарезкой) или 40 мм (гладкие, с корпусом под зажим).

• Гарантированная зона реагирования: 0…20,25 мм
• 2-, 3-, 4-проводная схема подключения
• Частота срабатывания: 20, 25, 100, 400, 500, 700, 800, 1500, 2000, 3000, 5000 Гц
• Тип выхода: PNP, NPN, NAMUR (DIN 19234), аналоговый выход 0…20 мА (датчики серии IA), AS-интерфейс
• Напряжение питания: 6-60, 10-30, 10-60 В постоянного тока, 20-253 В переменного тока
• Степень защиты: IP67; IP68/IP69K для датчиков серии NBB5-18GK50 (выдерживают обливание водой с температурой +80°С под давлением около 100 бар)
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С;
  выпускаются датчики с расширенными диапазонами рабочих температур: –25…+100°С, 0…+200°С, –40…+150°С.

Индуктивные бесконтактные датчики положения

Индуктивные датчики щелевого типа

Индуктивные датчики щелевого типа имеют U-образный корпус, выполненный из пластика PBT, армированного стекловолокном. Переменное электромагнитное поле генерируется между двумя катушками, смонтированными друг против друга на U-образных стержнях. Датчик реагирует на появление металлического объекта в зоне между катушками.

• Ширина зазора: 2, 3,5, 5, 10, 15, 30 мм
• Тип выходного сигнала: PNP, NPN, подключение к сетям постоянного и переменного тока, NAMUR (DIN 19234)
• 2-, 3-, 4-проводная схема подключения
• Напряжение питания: 10-30 В постоянного тока, 20-250 В переменного тока, 8 В для датчиков с выходом NAMUR
• Частота срабатывания: от 25 до 5 000 Гц
• Степень защиты IP67
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С
  Датчики с выходом типа NAMUR — это двухпроводные датчики с токовым выходом, изменяющие внутреннее сопротивление при приближении проводящего объекта:
  • <1 мА/ 8,2 В (активирован),
  • >2,2 мА/ 8,2 В (неактивирован)

Из-за низких значений тока и напряжения допускается установка изделий во взрывоопасных зонах. Датчики с выходом типа NAMUR предназначены для под ключения к внешнему переключающему усилителю (барьеру), преобразующему изменение выходного тока в двухуровневый выходной сигнал (транзисторный или релейный). Компания Pepperl+Fuchs предлагает широкий ряд переключающих усилителей для Ex- и не Ex-применений.

Индуктивные датчики кольцевого типа

Эти датчики выполнены в форме кольца, внутри которого сконцентрировано переменное электромагнитное поле. Датчик срабатывает тогда, когда металлический объект проходит сквозь кольцо.

• Внутренний диаметр кольца: 10, 15, 21, 43 мм
• Тип выходного сигнала: PNP, NPN, NAMUR (DIN 19234)
• 2-, 3-проводная схема подключения
• Напряжение питания: 10-30 В, 8 В для датчиков с выходом NAMUR
• Частота срабатывания: 500, 1000, 1500, 2000 Гц
• Степень защиты IP67
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С

Датчики серий RC10, RC15 предназначены для определения направления движения объекта (максимальная скорость 10 м/c).

Индуктивные датчики положения в прямоугольных корпусах

Корпуса этих датчиков, представленные Pepperl+Fuchs под фирменным названием VariKont и VariKont M, имеют монтажные отверстия, соответствующие европейскому стандарту EN 60947. Расположение данных отверстий аналогично компоновке отверстий механических датчиков положения. Головка датчика может быть сориентирована в пяти различных направлениях, то есть чувствительная поверхность может быть сдвинутой вверх, вниз, влево, вправо или направленной вперёд.

Датчики в корпусах VariKont L являются компактными и могут легко устанавливаться с помощью отвёртки; положение их чувствительной поверхности регулируется в пределах 15-градусного отклонения в двух плоскостях.

• Гарантированная зона реагирования: 0…1,62, 0…3,24, 0…8,1, 0…12,15, 0…32,4, 0…40,5, 0…81 мм
• 2-, 3-, 4-проводная схема подключения
• Частота срабатывания: 10, 20, 25, 80, 100, 150, 500, 700, 800, 1300, 1400, 1500, 2000 Гц
• Тип выхода: PNP, NPN, NAMUR (DIN 19234), аналоговый выход 0…20 мА (датчики серии IA), AS-интерфейс
• Напряжение питания: 5-60, 10-30, 10-60 В постоянного тока, 20-253 В переменного тока
• Степень защиты: IP67, IP68
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С; выпускаются датчики с расширенными диапазонами рабочих температур: –25…+100°С

Датчики серии VariKont L устойчивы к воздействию магнитных полей до 200 мТл.

Cерия NJ15+U1+DW (VariKont) предназначена для контроля частоты вращения: эталонное значение частоты устанавливается встроенным потенциометром, и, если реальное значение частоты становится меньше установленного эталона, выход отключается. Контроль частоты вращения осуществляется при следующих диапазонах частот и частотах вращения:

• 0,1…1 Гц, что соответствует 6…60 об./мин,
• 1 Гц…10 Гц, что соответствует 6…600 об./мин,
• 10 Гц…100 Гц, что соответствует 600…6000 об./мин.

Ёмкостные датчики положения

Принцип действия ёмкостных датчиков положения состоит в том, что появление в зоне срабатывания объекта изменяет диэлектрическую проницаемость конденсатора, вследствие чего происходит изменение частоты соответствующего RC-генератора. Значение выходного напряжения функционально связано с действительным значением ёмкости между электродом датчика и статическим экраном. Ёмкостные датчики способны воспринимать приближение и присутствие тел, выполненных из различных материалов.

Конструктивно выполнены в цилиндрических и прямоугольных корпусах.

• Гарантированная зона реагирования: 0…1,4, 0…4, 0… 8, 0…10, 0…15, 0…40 мм
• 2-, 3-, 4-проводная схема подключения
• Частота срабатывания: 1, 10 Гц
• Тип выхода: PNP, NPN, NAMUR (DIN 19234)
• Напряжение питания: 10-35, 10-60 В постоянного тока, 20-253 В переменно го тока
• Степень защиты IP65, IP67
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С

Магнитные преобразователи

В магнитных датчиках фирмы Pepperl+Fuchs для определения наличия магнитов (электромагнитов или постоянных магнитов) или ферромагнитных материалов используются свойства насыщенного сердечника.

Магнитные датчики характеризуются большей зоной реагирования, чем датчики, реализованные на других физических принципах. Они конструктивно выполнены в цилиндрических и прямоугольных корпусах.

• Гарантированная зона реагирования: 0…35, 0…48,6, 0…60 мм
• 2-, 3-проводная схема подключения
• Частота срабатывания: 400, 1000 Гц
• Тип выхода: PNP, NAMUR (нормально разомкнутый)
• Напряжение питания: 10…30 В, 8 В для датчиков с выходом NAMUR
• Степень защиты IP67
• Диапазон рабочих температур: –25…+70°С

Для определения положения поршня гидравлического цилиндра производится магнитный датчик серии MB-F32; датчик не предназначен для применения в цилиндрах из цветных металлов.

Фотоэлектрические преобразователи

Фотоэлектрические датчики применяются для бесконтактного обнаружения, определения местоположения, сортировки или подсчёта разнообразных объектов в автомобильной промышленности, машиностроении, полиграфии, при обработке материалов, упаковке, в робототехнических системах автоматизации механосборочных операций, контроля качества, доступа и др. Visolux предлагает одну из полных линий продукции для этих применений:

• датчики распознавания цвета или контрастности для обнаружения минимального различия в цвете или контрастности;
• световые сканирующие устройства с прецизионным подавлением фона для задач обнаружения объектов в сложных условиях;
• стеклянные и пластиковые волоконно-оптические световоды для построения каналов связи, обеспечивающих передачу сигналов на большие расстояния с большой скоростью;
• датчики с применением лазерной технологии для решения задач обнаружения с высоким разрешением;
• устройства с пластиковыми или металлическими корпусами пригодны для применения даже в самых тяжёлых условиях окружающей среды.

VISO+-новое поколение оптических сенсоров, удовлетворяющее практически любым требованиям промышленной автоматизации. Серия
базируется на хорошо известных датчиках, но имеет значительно большую функциональность и соотношение цены и качества. Датчики этой серии универсальны и рекомендуются для применения в новых разработках. Фирма-производитель гарантирует длительный срок производства и поддержки данной серии.

Основные характеристики:

• Яркий светодиодный индикатор состояния
• Устойчивость к паразитной засветке и излучению других датчиков
• Электронная часть защищена от включения обратной полярности и короткого замыкания
• Выходная схема датчиков универсальна и позволяет использовать их как в NPN-, так и в PNP-режиме
• Наличие датчиков с AS-I интерфейсом

Лазерные измерители расстояния EDM 50, 120, 240

Устройства измерения расстояния (Electronic Distance Measurement) cерии EDM применяются для определения с миллиметровой точностью местоположения кранов-штабелеров, транспортных тележек и козловых кранов, для прямолинейных измерений в деревообработке, при распиле бетона и для определения местоположения подъёмников.

Оптический метод измерения с применением фольги или рефлекторов из оптического стекла и стационарных металлических конструкций делает возможным применение EDM в промышленных условиях.

Устройства cерии EDM cнабжаются по выбору интерфейсами SSI, Interbus, Profibus или RS-232 и обеспечивают взаимодействие со всеми распространёнными системами управления.

Высокая скорость измерения позволяет применять устройства для высокодинамичных задач.

Технические характеристики

• Диапазоны измерений: 0,5…50, 120, 240 м
• Вид излучения: инфракрасное, импульсное
• Излучатель: лазерный диод с длиной волны 880 ±30 нм
• Приёмник: фотодиод
• Диаметр светового пятна: 0,3 м при длине луча 120 м
• Угол раскрыва:
  излучатель <4 мрад;
  приёмник 6 мрад
• Скорость измерения: 1000 измерений/с
• Интерфейсы
  SSI: 370 измерений/с;
  Interbus-S: 1000 измерений/с;
  Profibus -P: 1,5 Mбод;
  RS-232, RS-422: 300 измерений/с
• Средства юстировки: лазерный указатель
• Классификация лазера: класс 1 (безопасен для глаз), класс 2 только для средств юстировки
• Напряжение питания: 24 В±25%
• Степень защиты IP65
• Диапазон рабочих температур: +10…+40°С
• Диапазон температур хранения: –20…+75°С
• Вес: 3 кг, включая монтажный кронштейн

Датчики для обеспечения безопасности

Поставляются фотоэлектрические предохранительные элементы и разнообразные недорогие технические средства для систем и устройств безопасности, от индивидуальных световых датчиков безопасности до многолучевых ограждений станков, для защиты пальцев, рук или ограждения тела. Бесконтактные защитные системы являются наилучшим выбором для того, чтобы обеспечить требуемый режим в случае опасности попадания оператора в зону движения машин и механизмов.

Изделия, предназначенные для обеспечения безопасности, отвечают требованиям международных стандартов и инструкций, которые утверждены соответствующими сертификационными ведомствами:

• требования по самоконтролю (категория 4) в соответствии с EN 61496-1,
• степень защиты IP65/67,
• диагностический дисплей для обнаружения и устранения неисправности,
• выходы контроля избыточной засветки и встроенные сигналы тревоги (индикация загрязнения оптики),
• модульная конструкция,
• простое объединение с наиболее распространёнными типами устройств управления.

Ультразвуковые датчики

Ультразвуковые преобразователи позволяют излучать и принимать ультразвуко вые волны целого ряда частот. Они представляют собой специальные пьезоэлектрические устройства, имеющие резонансную частоту в диапазоне ультразвука. Подача на излучающий преобразователь колебаний от генератора на некоторой резонансной частоте вызывает излучение ультразвуковых волн.

Ультразвуковые датчики предоставляют идеальное решение для бесконтактного определения местоположения объектов (эхолокация) и расстояний во всевозможных промышленных областях, где такие факторы, как пыль, дым или пар, могут воздей ствовать на датчики. Объекты, состоящие из различных материалов, могут быть об наружены, невзирая на цвет или форму, с точностью до миллиметров. Ультразвуковые датчики доказали свою надёжность и точность в лесоперерабатывающей и ме бельной отраслях промышленности, в производстве строительных материалов, агротехнике, строительном оборудовании и в применениях по регулированию уровня.

• Функция предварительного конфигурирования (TEACH-IN) для быстрой и простой установки системы датчиков
• Сервисная программа ULTRA 2001 для уточнённой адаптации датчиков к применениям (для устройств с интерфейсом RS-232)
• Температурная компенсация отклонения скорости звука из-за изменения температуры воздуха
• Вход синхронизации, используемый для компенсации перекрёстных помех в случаях, когда датчики близко смонтированы
• Цифровые и/или аналоговые выходы

Ультразвуковые датчики разделены по конструктивному исполнению на 5 серий, используют в своей работе разные методы обнаружения и определения положения и насчитывают более 40 разнообразных моделей.

Шифраторы приращений

Шифраторы приращений индицируют только перемещение при движении от начального состояния и должны возвращаться в своё начальное состояние, когда система включается, то есть последняя имеет фиксированную точку. Шифраторы приращений генерируют выходные импульсы, которые подсчитываются реверсивным счётчиком, поэтому их показания соответствуют тому, как далеко диск продвинулся с начала отсчёта. Здесь в основном применяются два чувствительных элемента, расположенных в преобразователях таким образом, что их выходы сдвинуты относительно друг друга на 90° по фазе. В этом случае можно использовать специальную логическую схему для определения направления и, следовательно, для определения того, вверх или вниз должен считать счётчик. В номенклатуре фирмы Pepperl+Fuchs представлено 12 серий шифраторов приращений.

Абсолютные шифраторы

Абсолютные шифраторы реализуют кодированный выход, который индицирует абсолютной положение контролируемого объекта, причём кодирование производится в двоичном коде, а его длина соответствует длине кода измерительной системы. В угловых шифраторах с длиной кода 20 бит разрешающая способность преобразователя обеспечивает возможность производить измерения с точностью до миллионной доли (млн1).

Абсолютные шифраторы с параллельным выходом передают данные к управляющему устройству через многочисленные проводники. Шифраторы с последовательным выводом информации передают данные через стандартные средства сопряжения в соответствии со стандартными протоколами. В номенклатуре Pepperl+Fuchs представлены абсолютные шифраторы с разнообразными последовательными интерфейсами: SSI (Synchronous Serial Interface), AS-интерфейс, СAN, DeviceNet, InterBus, PROFIBUS.

Дополнительное оборудование

Дополнительно поставляются кабельные соединители, установочные средства, гибкие соединительные муфты, измерительные колёса и др.

Цифровой технологический индикатор DA5

Предназначен для преобразования аналоговых сигналов в показания частоты вращения, скорости, уровня и расстояния.

• Пятисимвольный светодиодный индикатор (высота символа 14,2 мм)
• Два релейных выхода для определения минимальных или максимальных значений
• Программируемые параметры
• Размеры передней панели: 96x48 мм

Электронные счётчики серий KCN, KCV и KCT

Счётчики с режимами работы суммирование/вычитание и обширным набором дополнительных функций. Поставляются со светодиодными и жидкокристаллическими дисплеями.

Электромеханические суммирующие счётчики серии KCM

Предназначены в основном для контроля выхода серийной продукции или производительности, но могут также найти применение и как суммирующие устройства.

• Возможность представления больших чисел
• Функции сброса
• Питание: 24 В постоянного тока/230 В переменного тока
• Размеры передней панели: 32x15 или 48x24 мм

Тахометры серии TC

Предназначены для измерения таких параметров, как частота вращения, скорость и временные разности. Датчики положения и поворотные шифраторы могут быть подключены непосредственно к этим устройствам.

Устройства контроля скорости

Применяются для осуществления контроля частоты вращения моторов и вы числения времени цикла, например для измерения критических скоростей или предельных частот.

Контрольное устройство KFD29SR292.W.SM

Устройство предназначено для контролирования транспортёрных лент, вращательного электропривода, валов, вентиляторов, а также для определения направления вращения. Применения для повторного запуска системы: гидравлический выгонный замедлитель, гидромуфта, транспортёрные ленты, тяговый электродвигатель.

• Входы: два датчика с интерфейсом NAMUR (максимальная частота 2 кГц); два 3-проводных датчика с внешним питанием; второй вход для повторного запуска системы/определения направления вращения .
• Два релейных выхода (переключающий контакт) .
• Установка функций посредством DIP-переключателя на лицевой стороне

Преобразователь частота9ток/напряжение

У входной последовательности импульсов измеряется период и преобразуется в аналоговое значение тока или напряжения

Модули, обеспечивающие сопряжение с датчиками

Серия KCD обеспечивает сопряжение датчиков с выходом типа NAMUR.

AS-интерфейс (Actuator Sensor Interface) обеспечивает следующие преимущества по сравнению с традиционной схемой или коммутацией через модули удалённого ввода-вывода.

• Применяется двухпроводной кабель для разводки питания и для коммуникации, что сокращает число точек соединения
• Подключение с прокалыванием кабеля исключает использование кабельных соединителей. Высокий уровень электрической прочности изоляции кабеля устраняет необходимость в дополнительной защите и уменьшает время монтажа
• Устранение модулей ввода-вывода для монтажа в каркасы. Устройство управления передачей данных по шине (master) AS-интерфейса заменяет эти модули и обеспечивает доступность данных c шины для программируемого логического устройства управления (ПЛК, ПК). В небольших системах даже ПЛК может быть исключён, так как master AS-интерфейс функционально заменяет ПЛК. Возможностей этих «мини-ПЛК» по обработке данных достаточно для всех данных, которые регистрирует master AS-интерфейса
• Подключение ограниченного числа модулей ввода-вывода сокращает протяжённость кабельных каналов и корпусов

До 124 простых датчиков и 124 простых исполнительных механизмов или до 62 (AS-интерфейс Version 2.1) прогpаммируемых датчиков/исполнительных устройств с AS-интерфейсом можно подключить в одну сеть.

Cовременная версия 2.1 AS-нтерфейса позволяет подключать и аналоговые подчинённые компоненты (slave) системы. Это стало возможным благодаря тому, что master AS-интерфейса пропускает (передаёт) аналоговые значения непосредственно в основной контроллер (например как 16- разрядную величину)

Шлюзы и задающие устройства (master) Шлюзы являются каналами передачи данных между уровнем датчик/исполнительное устройство AS-интерфейса и верхним уровнем различных систем промышленных шин. Шлюз является ведомым устройством и может быть рассмотрен как плата ввода-вывода промышленной шины с 124 входами и 124 выходами, подключенными через кабель AS-интерфейса.

В этом случае входы и выходы подключены к шлюзу через единый кабель AS-интерфейса. Шлюз в AS-интерфейсе является идеальным расширением (удлинением) систем промышленных шин высшего уровня.

Преимуществом master AS-интерфейса со степенью защиты IP67 является возможность непосредственного размещения на объекте без применения оболочки. Это позволяет осуществлять подключение в существующих системах без прерывания процесса управления (это возможно только для подключения в системах PROFIBUS или Interbus).

В номенклатуре Pepperl+Fuchs имеются master-модули с последовательным AS-интерфейсом, master-плата для установки в ПК, шлюзы для Interbus, PROFIBUS, ModBus, ModBus Plus, DeviceNet, CANopen.

Модули AS-интерфейс объединяет бинарные и аналоговые «разумные» датчики и исполнительные устройства, а также стандартные датчики и исполнительные устройства, которые не совместимы с магистралью. P

epperl+Fuchs предлагает модули для каждого типа применения:

• KF-модуль для применения в оболочках;
• К2- и К3-модули для применения в соединительных коробках;
• всевозможные модули со степенью защиты IP67 для применения на объекте;
• модули серии G5 для применения во взрывоопасных зонах

AS-интерфейс обладает несомненными достоинствами при разработке проектов, техническом обслуживании и диагностике отказов. Встраивание кристалла AS-интерфейса в бинарные датчики обеспечивает получение дополнительной информации, такой как индикация мощности сигнала (PAL), готовности к запуску и диагностические данные. Pepperl+Fuchs предлагает инструментальные программные средства для разработки проектов и визуализации, которые поставляются в комплекте с шлюзами и master. В некоторых случаях программное обеспечение не требуется. Например, шлюз Interbus полностью встроен в программное обеспечение для Interbus. Это значит, что сеть AS-интерфейса может управляться с верхнего уровня системы и от пользователя не требуется знания AS-интерфейса.

Особенности AS-интерфейса .

• Топология: произвольная шина, звёздоподобная сеть, древовидная схема
• Число вводов/выводов: 62 узла AS-интерфейса или 248 дискретных элементов
• Средство доступа: ведущее/ведомое устройство
• Aдресация: через master, через ручной программатор, автоматически во время замены или через последовательные системы передачи
• Кабель: неэкранированный двухпроводной кабель 2.1,5 мм2 (16 AWG) или плоский кабель для AS-интерфейса 2.1,5 мм2
• Протяжённость сети: 100 м (или длиннее с повторителями)
• Скорость передачи: около 167 кбит/c
• Время цикла: 5 мс с 32 ведомыми устройствами
• Дополнительное напряжение: 30 В постоянного тока, суммарный ток 8 А
• Кодирование манчестерское
• Размерность данных: 4 бита
• Защита данных: 1 бит контроля чётности + cигнал мониторинга качества